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本申请实施例提供一种基于稀疏IMU的人体动作捕捉方法和装置，通过采集人体的左肘下部、右肘下部、左膝下部、右膝下部和头部处佩戴的IMU测量得到的惯性数据，将5个IMU的惯性数据输入至人体姿态估计模型，得到第一人体姿态信息和脚部触地状态信息，并检测头部和左右手的位置信息，根据第一人体姿态信息、脚部触地状态信息、头部和手部位置信息，确定第二人体姿态信息。所述方法采用5个IMU的数据即可实现人体姿态捕捉，相比于现有技术，减少了腰部IMU，提升了用户体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784922A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202211160881.4
(22)申请日2022.09.22
(71)申请人北京字跳网络技术有限公司
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