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2024-03-30 发布于四川
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一种水下作业用传感器.pdf

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本实用新型公开了一种水下作业用传感器，包括上支座，所述上支座焊接安装在水下航行器或水下机器人的壳体上，所述上支座的两侧外壁上皆固定有直臂，且所述直臂的一端固定有传动箱，Y轴方向上的两个所述传动箱之间转动安装有主轴，所述主轴的表面固定有三角台，且所述三角台的底端安装有水下激光雷达模块。本实用新型通过调整水下激光雷达模块的使用角度，可以改变激光束的覆盖范围，使其可以覆盖更大的区域，获取更全面的水下环境信息，为后续的水下作业提供更详细的参考数据，且调整角度可以确保激光束能够避开障碍物，避免障碍物的遮挡

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220691093U

(45)授权公告日2024.03.29

(21)申请号202322147287.8

(22)申请日2023.08.10

(73)专利权人亦亦科技（北京）有限责任公司

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