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本发明具体涉及一种重载棒料立体库系统及其入库方法。一种重载棒料立体库系统，立体库内固定多个货架，货架按照纵向分为第一列、第二列……第九列，按照横向分为第一行、第二行……第四行；第一行的端部为出入库口，出入库口设有入库RGV，立体库通过入库RGV与外界连通；第一行的货架与第二行的货架之间为第一巷道，第一巷道内设有第一堆垛机，第一堆垛机负责第一行——第二行对应的货架区的存放货；第三行的货架与第四行的货架之间为第二巷道。有益效果：相对于现有技术，本发明每个货位处设有四个托板，可以存储一个四米棒料，也可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775576A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410113752.2
(22)申请日2024.01.26
(71)申请人郑州清联航达自动化科技有限责任
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