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提供了用于向跟踪器的标记物分配标记物标识的方法、计算机程序产品、设备和跟踪系统。跟踪器包括在可见光谱中可检测到的参照物，并且标记物至少在红外光谱中是可检测到的。标记物相对于参照物以预定关系布置，并且预定关系指示标记物标识。一种方法实施方案包括接收在红外光谱中捕获的标记物的第一图像数据。该方法还包括接收在可见光谱中捕获的参照物的第二图像数据，其中在一些变型例中，第一图像数据和第二图像数据是在至少基本相同的视角下捕获的。该方法还包括确定第一图像数据中的标记物以及确定第二图像数据中的参照物。该方法还包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117770955A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311245554.3A61B90/00(2016.01)
(22)申请日2023.09.
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