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牵引车避让控制方法、云处理器和牵引车.pdfVIP

牵引车避让控制方法、云处理器和牵引车.pdf

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    本发明公开了一种牵引车避让控制方法，用于云处理器，云处理器与路端设备通信连接，路端设备与牵引车通信连接，路端设备用于提供行驶道路上牵引车与其他车辆的相对运动趋势信息，控制方法包括：获取路端设备提供的相对运动趋势信息和牵引车的自车行驶信息；根据相对运动趋势信息和自车行驶信息确定牵引车后车厢的碰撞预判信息；根据碰撞预判信息发送车辆避让控制信息至路端设备，以通过路端设备将车辆避让控制信息转发至牵引车，车辆避让控制信息用于指示牵引车调节自身行驶工况。该方法可以通过云处理器依据相对运动趋势信息和牵引车的自

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117774954A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202410014589.4

    (22)申请日2024.01.04

    (71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司

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