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本发明公开了一种装配件轮廓度确定方法、装置、设备及存储介质。包括:基于待测装配件和标准件获取拍摄点云图像,其中,拍摄点云图像包括待测点云图像和标准点云图像;确定标准点云图像中的标准区域,并确定拍摄点云图像的特征点;根据特征点和标准区域确定待测点云图像对应的目标区域,并根据标准区域和目标区域确定装配件的轮廓度。通过夹持装置可以将待测装配件和标准件移动至指定位置,更好的满足产线节拍,对放置平面水平度要求低,然后通过拍摄装置获取拍摄点云图像,通过拍摄点云图像对装配件进行立体检测,使得检测结果更加精确,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788423A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311827341.1
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人杭州安脉盛智能技
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