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本发明涉及电力维护技术领域，公开了一种机载式带电喷涂装置及方法，方法包括：获取电力线路图像；确定故障设备的故障位置；在无人机上搭载喷涂设备按照确定的喷涂航线飞行，直至无人机与识别的故障位置之间的距离在预设的阈值范围内；通过喷涂设备向故障位置处进行喷涂，实时获取喷涂涂层表面图像，并实时检测环境因素信息；根据喷涂涂层表面图像提取涂层质量的检测信息；将涂层质量的检测信息与检测的环境因素信息输入至预先构建的喷涂速度与质量关系模型中，预测出当前的最佳喷涂速度；根据最佳喷涂速度调节无人机的飞行速度。本发明对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117772455A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311710800.8H02B3/00(2006.01)
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