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车辆的车门控制系统及控制方法和车辆.pdfVIP

车辆的车门控制系统及控制方法和车辆.pdf

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    本公开提出了一种车辆及其的车门控制系统及控制方法和车辆，所述系统包括：包括：电机，电机用于对车门施加转动力矩；控制器，当车辆位于斜坡时，控制器用于控制电机在车门开关过程中对车门施加转动力矩，转动力矩与车门的重力向车门施加的力矩方向相反。本公开的方法能够在车辆位于斜坡时，控制电机输出转动扭矩驱动车门，为用户开启车门提供助力，从而节省用户体力，提升用户体验。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117780211A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202211159878.0

    (22)申请日2022.09.22

    (71)申请人比亚迪股份有限公司

    地址518

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