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本申请涉及一种机器人的障碍物检测方法、机器人的障碍物检测设备和协作机器人。所述方法包括：获取检测结果，检测结果由物体检测装置对预设检测区域内的物体进行障碍物检测得到；在获取到至少两个检测结果的情况下，若检测结果表征预设检测区域内存在障碍物，且表征预设检测区域内存在障碍物的各检测结果之间的差异值在预设差异范围内，则发送避障信息至机器人，以使机器人根据避障信息进行避障。采用本方法能够保证用于判断是否存在障碍物的检测结果的可靠性，从而在较为可靠的检测结果表征存在障碍物时，发出避障信息以使机器人进行避障
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784099A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311832456.XG01S15/08(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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