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本发明实施例提供一种带式输送机的煤流检测方法及装置，该方法包括：根据图像捕获装置相对捕获区域采集的当前深度图，确定捕获区域的当前点云数据；根据从当前点云数据中筛选出的目标点云数据，对捕获区域进行煤流有无检测；在检测结果为存在煤流时，根据当前点云数据结合捕获区域对应的前一点云数据，确定带式输送机上的当前煤流量；在检测结果为不存在煤流时，根据当前深度图，结合图像捕获装置相对捕获区域采集的当前彩色图，对带式输送机的传送带进行损伤检测。利用该方法确定传送带上是否有煤流，并对有煤流时进行煤流量检测，对无煤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115526878A
(43)申请公布日2022.12.27
(21)申请号202211265392.5
(22)申请日2022.10.17
(71)申请人南京北路智控科技股
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