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本发明公开了一种车辆行驶用的车载激光雷达预警系统，涉及技术领域。本发明包括车载激光雷达、碰撞预警单元、报警器和车载电源；车载激光雷达包括激光发射端、激光回波接收端、扫描单元和信息处理单元；碰撞预警单元与报警器、显示屏进行电性连接；碰撞预警单元将目标实时相对位移Li的数据信息进行分析得出前方实时相对距离Si；当计算得出碰撞剩余时间t≤p1时，p1为设定的定值，碰撞预警单元控制报警器进行启动，并向显示屏输出碰撞危险的提示信息，提示车辆驾驶员遇到碰撞危险的预警，并提示进行减速/避让。本发明通过车载激光
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117774879A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311751102.2
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人安徽正特机电科技
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