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本发明涉及可穿戴的外骨骼机器人领域，具体为一种用于智能辅助抓取的外肢体机械臂结构，包括穿戴绑缚模块、外肢体机械臂、以及控制模块，外肢体机械臂与穿戴绑缚模块相连，包括依次相连的大臂模块、小臂模块和机械抓手，通过设置在大臂模块三个电机和设置在小臂模块的三个电机，使外肢体机械臂具有六个自由度，在扩大工人工作空间的同时，灵活性更强，有效提升了外肢体机械臂的工作效率；通过姿态模块与外肢体机械臂电子的配合，提升了机械抓手对目标工件的捕捉精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773888A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311819936.2
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人电子科技大学
地址611731
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