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一种移动式激光检测设备定位修正方法、装置及定位系统.pdfVIP

一种移动式激光检测设备定位修正方法、装置及定位系统.pdf

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    本发明提供一种移动式激光检测设备定位修正方法、装置及定位系统，所述方法包括：获取双目摄影跟踪器所在坐标系及激光跟踪仪所在坐标系的第一关系矩阵；获取激光扫描AGV基坐标系及双目摄影跟踪器所在坐标系的第二关系矩阵；获取定位工装上待测工件的工件模型所在坐标系与激光跟踪仪所在坐标系的第三关系矩阵；基于上述关系矩阵，对激光扫描AGV对所述定位工装上的待测工件测量规划路径进行修正。本发明通过对激光扫描AGV的定位误差进行修正，克服激光扫描AGV定位精度差问题；通过将激光扫描AGV与待测工件的物理坐标系进行统

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117781859A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311696246.2

    (22)申请日2023.12.11

    (71)申请人商飞智能技术有限公司

    地址20

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