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本发明属于仓储运输设备技术领域，提供了一种码垛机，包括：天轨；地轨；底部设置有载料台的立柱，其设置在天轨和地轨之间并与天轨和地轨滑动连接；行走组件，其设置在立柱的底部，其用于驱动立柱沿天轨和/或地轨行走；转运组件包括：升降座，其设置在立柱的一侧并与立柱滑动连接；第一驱动机构，其用于驱动升降座作往复直线运动；载料板；第二驱动机构，其用于驱动载料板往复转动；伸缩机构；钩料杆；第三驱动机构，其用于驱动钩料杆往复转动；以及推料板，其可随着伸缩机构的伸缩而移动。本发明所提供的码垛机，结构简单，设计合理，适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775566A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311256114.8
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人重庆嘉腾机器人自动化有限公司
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