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本发明提供动作中的位置精度高的机器人及机器人的控制方法。该机器人的特征在于，具有：第一结构体；第二结构体，设置为能够相对于所述第一结构体进行相对旋转；驱动源，配置于所述第一结构体，驱动所述第二结构体相对于所述第一结构体进行相对旋转；减速器，具有输入轴、输出轴和齿轮部，所述输入轴连接于所述驱动源，所述输出轴连接于所述第二结构体，所述齿轮部设置在所述输入轴与所述输出轴之间，所述减速器使所述驱动源的旋转减速并传递至所述第二结构体；以及载荷赋予部，当所述输入轴的旋转速度为预定的值以下时，对所述输出轴施加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773955A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311260819.7
(22)申请日2023.09.26
(30)优先权数据
2022-156946202
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