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本发明公开了一种列车自动巡航的控制方法、系统、装置及列车，涉及自动驾驶领域，包括在列车满足自动驾驶条件时提示司机进入自动驾驶模式，自动驾驶条件包括列车未发生影响列车运行的故障；获取当前时刻的列车的实际运行速度；根据实际运行速度及列车的限制速度调整下一时刻的列车的实际运行速度。如果列车未出现影响运行的故障，则进入自动驾驶模式，避免由于出现不影响列车运行的故障导致自动驾驶稳定性差，同时在控制列车运行的过程使用控制实际运行速度低于限制速度，且与限制速度的差处于预设范围，可以更精准的控制列车速度，避免速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775069A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410013118.1
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公
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