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本发明公开了用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括主动式单层变距机构和被动式单层变距机构。本发明在单层变距共轴双桨无人机需要水平向运动时，主动变距桨叶层在旋转斜盘机构的驱动下主动变距，产生水平力矩，被动变距桨叶层在气动力被动作用下被动倾斜产生水平向力矩，改变原被动变距桨叶层的固定桨毂连接结构形式，采用被动式单层变距机构，增加被动变距桨毂和一对桨毂活动销轴，桨毂活动销与桨毂轴线呈典型值45°，或135°夹角布置，使其在气动力被动作用下也会进行周期变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775337A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311828178.0B64C11/32(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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