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本实用新型公开了一种菊花采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括的箱体、主动轴、主动轮，两个主动轮间设置有采摘梳齿；左侧壁开设有通孔，并在该左侧壁的外而固定设置有固定器，所述固定器的中心偏于通孔的中心；偏心轮围绕固定器的偏转中心转动；偏心轮与主动轮之间设置有连接板，所述连接板一端与梳齿连接轴枢接，另一端通过连接销枢接在偏心轮的周部，所述连接销中心与梳齿连接轴中心的距离等于偏心轮的偏心距，所述连接销中心与偏心轮中心的距离等于梳齿连接轴中心与主动轴中心的距离以形成平行四连杆机构。本装置损耗少、效率高。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220674443U
(45)授权公告日2024.03.29
(21)申请号202322014171.7
(22)申请日2023.07.28
(73)专利权人安徽农业大学
地址23000
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