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一种针对大负载的运动控制方法.pdfVIP

一种针对大负载的运动控制方法.pdf

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    本发明提出一种针对大负载的运动控制方法，用于解决大惯量负载在停止时，对执行机构造成的损伤问题。具体的，控制器从首次收到减速指令时的伺服系统的运动速度开始，对伺服系统的运动速度进行分段减速控制，每段对应一个伺服系统的目标速度，各段目标速度成阶跃递减，直到到达换向边界角度时，伺服系统停止运动为止。本发明通过设置标志位，利用标志位与分段区间的关系，快速找到目标速度，实现慢减速停止。本发明有效解决了全自动伺服系统中速度不能自适应的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117792162A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311501409.7

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人河北汉光重工有限责任公司

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