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本发明公开了一种装载刚柔耦合软体机械臂的XYZ三轴理疗床，包括理疗床，理疗床上端包括H型滑台组件和机械臂组件；H型滑台组件中的X轴滑台对称位于理疗床两侧，Y轴滑台横向位于X轴滑台上端，Z轴滑台竖直位于Y轴滑台一侧，机械臂组件位于Z轴滑台一端；机械臂组件包括软体硅胶肌肉组件和刚性骨架，软体硅胶肌肉组件包括若干根气动肌肉，刚性骨架包括若干个关节模块，关节模块包括肌肉套座、骨架中段以及刚度调控模块；通过控制刚度调控模块，实现气动肌肉在运动状态中对刚度进行调节，使机械臂组件实现向各个方向的摆动，进而实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117771068A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311799390.9
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人杭州闻名智能科技
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