基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法.pdf

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本发明提供了基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法。该装置包括触碰机构、捕获执行机构、装载机构和限位机构。触碰机构中，仿生黏附微结构阵列粘接至触板；导筒与触板固连而一起移动。捕获执行机构中，曲壳均布在固定组件外周，由双稳态复合材料制成且能从展开状态变形至卷曲状态；固定组件固定曲壳第一端，连接绳的一端连至曲壳第二端，另一端连至触碰机构。装载机构中，双层套筒穿过固定组件中部；弹簧位于套筒环形腔内，导筒在腔中与弹簧接触。限位机构装在套筒上并能与导筒上的限位孔接合。本发明结构简单，无动力装置，无

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117775318A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311800078.7

(22)申请日2023.12.26

(71)申请人西北工业大学

地址710072

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