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本申请公开了一种图像采集方法、装置、设备及存储介质，属于互联网和计算机技术领域。所述方法包括：从距离传感器模组中确定第一距离传感器，第一距离传感器是指感应区域与目标对象的对象区域存在重叠的距离传感器；获取第一距离传感器采集的参考距离，参考距离是指在感应区域内测量得到的对象区域与第一距离传感器间的距离；根据参考距离，确定目标距离，目标距离是指对象区域与拍摄相机模组之间的距离；确定与目标距离的目标拍摄参数，目标拍摄参数用于调整拍摄相机模组的焦距；根据目标拍摄参数对拍摄相机模组的焦距进行调整；采用调整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117787984A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202211182487.0G06V10/82(2022.01)
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