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一种低压电机驱动智能浮动装置，可以作为机器人末端执行器，也可以单独安装在机床上作为辅助工具。主要应用于机械零件的抛光打磨和动态响应要求比较高的力发生装置。一种低压电驱动智能浮动装置包含：底座、外壳、电磁隔板、最大极限位置限位块、直线导轨、滑块、动子转接板、传感器底座、六维力传感器、输出法兰、防尘罩、电机隔离罩、电机动子、电机定子、磁栅尺、磁栅尺读数头、最小极限位置限位块。该装置使用音圈电机作为动力源，直线导轨副导向，磁栅尺作为位置反馈元件，六维力传感器作为力反馈元件。该装置运用力位混合控制方法、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773889A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311837912.X
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人中国航天空气动力技术研究院
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