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本发明涉及一种基于深度迁移学习的毫米波雷达点云分类方法及系统。本发明包括获取毫米波雷达点云公开数据集和毫米波雷达点云私人数据集；提取公共特征数据集后预处理；将公开数据集输入到深度学习网络进行模型预训练，得到深度学习模型；对私人数据集进行数据标注，使预处理后公共特征数据集与公开数据集一致；按照预定比例将标注后的私人数据集进行划分为训练集、验证集和测试集；通过训练集对深度学习模型进行网络参数的微调；利用微调后的深度学习模型在验证集上进行精度验证，若验证精度大于阈值，则测试微调后的深度学习模型在测试集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788895A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311753109.8G06N3/096(2023.01)
(22)申请日2023.12.
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