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本发明公开了一种玻璃码垛装置，包括用于输送成品玻璃的输送带、用于存放所述成品玻璃的存放台、用于将所述成品玻璃推入所述限位档条内的第一执行机构、以及用于夹持进入所述限位档条内的所述成品玻璃使其运输至所述存放台的第二执行机构，其中所述第二执行机构包括机械臂本体，所述机械臂本体输出端设有夹持部，所述夹持部包括若干动力吸盘和若干夹具，所述动力吸盘用于吸附所述成品玻璃，所述夹具用于防止所述成品玻璃于吸附过程中脱落。采用上述结构的玻璃码垛装置，能够实现自动码垛工艺，降低工人劳动强度，并提高了码垛效率，同时有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775730A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410083417.2
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人湖北戈碧迦光电科技股份有限公司
地
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