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本申请公开了一种故障检测方法、故障检测装置、机器人及存储介质，该方法应用于设备系统中的主设备，设备系统还包括与主设备连接的由串联连接的多个从设备组成的从设备组，多个从设备通过逐级转发的方式与主设备进行通信，该包括发送设备信息获取命令至从设备组，设备信息获取命令用于指示每个从设备发送对应的设备信息至主设备，设备信息包括用于表征对应的从设备为主设备的末端连接设备的第一信息，或者用于表征该从设备为主设备的非末端连接设备的第二信息；根据设备信息确定从设备组是否存在故障从设备。本方法实现了基于主设备根据每
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773945A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410102566.9
(22)申请日2024.01.24
(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司
地址
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