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本发明涉及一种致动可变吊杆装载布置(1)的方法(30),该可变吊杆装载布置包括可以使用长度致动器(3)延伸和缩回的可变长度吊杆(2)。可变长度吊杆(2)的第一端枢转地附接到框架,并且可变长度吊杆(2)可以通过枢转致动器(5)相对于框架枢转。可变长度吊杆(2)的第二端用于装卸负载。如果可变吊杆装载布置(1)达到预定义的倾翻力矩,则对由操作员给出的输入命令进行修改,产生至致动器(3,5)的经修改的输出命令,以便避免可变吊杆装载布置(1)的倾翻。输入命令用于计算可变长度吊杆(2)的第二端在外部参考系中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117794846A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280053882.0(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任
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