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本发明公开了一种GNSS与微惯性融合的低成本地震形变监测方法，属于地震监测技术领域。本发明针对传统地震形变监测方法依赖的精密地面测量设备对于人力和物力高投入，以及对环境条件要求较高的问题，充分利用惯性导航的不间断性和高采样特征，构建了惯性导航为媒介的GNSSPPP‑RTK/INS融合处理体系，设计了PPP‑RTK技术辅助的惯性导航融合定位方案，能够支持基于低成本的GNSS和惯导设备实现地震位移的实时监测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784196A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311813424.5
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人河北省地震局
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