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本申请公开了一种工业俯视场景的目标零部件检测方法和装置，目标定位模型的训练方法和装置，以及电子设备和计算机存储介质，属于机器视觉检测技术领域。其中，工业俯视场景的目标零部件检测方法，包括：获取待检测的目标零部件图像；基于特征提取网络模型对目标零部件图像进行图像特征提取，以获得目标零部件图像的图像特征信息；将目标零部件的图像特征信息输入到预训练的目标定位模型中，以得到目标零部件的预测目标框和目标零部件的预测角度，预测角度为0°到360°区间内的任意角度。本申请实施例提供的技术方案，能够满足工业场景
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788419A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311818855.0G06V10/766(2022.01)
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