车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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本发明提出一种车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；根据最大允许加速度和整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；根据最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。本发明通过设置车辆最大允许加速度，得到车辆限速所需的最大可用扭矩，并根据最大可用扭矩与实际需求扭矩确定实际输出扭矩，以将车辆的车速限制在目标速度范围内，相较于PID限度扭矩，通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定，控制策略更加便捷，减少资源消耗与时间

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117774969A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202410137561.X

(22)申请日2024.01.31

(71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司

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