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2024-03-30 发布于四川
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本申请属于桥梁缆索检修领域，公开了一种缆索保护层检修机器人，其包括攀爬前体，沿缆索运动用于提供动力；轨道平台，所述轨道平台围设于缆索，所述攀爬前体与所述轨道平台连接且带动所述轨道平台沿缆索运动，所述轨道平台设置有导轨；检修装置，所述检修装置安装于所述导轨，所述检修装置包括修补模块，所述修补模块包括第一移动滑台、摄像头组件、热熔组件以及修补模具，所述第一移动滑台与所述导轨滑移配合，所述摄像头组件和所述热熔组件朝向缆索且均安装于所述第一移动滑台，所述修补模具安装于所述热熔组件朝向缆索的一端且与缆索破

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117773971A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202410139655.0B25J19/04(2006.01)

(22)申请日2024.01.

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