原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种清洁装置以及自移动装置。该清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上移动以清洁待清洁面；以及至少两组激光传感器模组，各组激光传感器模组沿装置主体的周向依次间隔分布，其中至少一组激光传感器模组具有发散的视场角。该至少两组激光传感器模组包括：第一激光传感器模组，具有第一视场角；以及第二激光传感器模组，具有第二视场角；其中，第一视场角对应的视野区域与第二视场角对应的视野区域相互接壤或相互交叠。通过上述方式，本申请能够使得清洁装置和自移动装置具有较大的视场角，进而满足导航及避障功能对视场角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117770699A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202310721502.2
(22)申请日2023.06.16
(66)本国优先权数据
文档评论（0）