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本申请公开一种搬运机器人和搬运方法，搬运机器人中，夹持机构用于夹持卷筒物料；测距传感器与夹持机构的夹持中心相对静止，且测距传感器用于测量夹持中心与被搬运的卷筒物料在竖直方向上的间距；所述第一举升机构安装于所述动力底盘，所述第一旋转机构安装于所述第一举升机构，且所述夹持机构安装于所述第一旋转机构，第一举升机构用于驱动夹持机构沿竖直方向运动，第一旋转机构用于驱动夹持机构围绕水平方向转动，以使夹持机构在水平状态和竖直状态之间相互切换。上述搬运机器人能够用以搬运卷筒物料，且可以节省大量的人力成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117776042A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311863234.4
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司
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