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本实用新型公开了一种重载单纵臂驱动单元，包括驱动机构、转向机构和悬架机构；驱动机构连接设置在悬架机构上，悬架机构的顶端连接设置转向机构，驱动机构工作使车架机构运动，转向机构工作使悬架机构带动驱动机构的转向；所驱动机构包括驱动电机、减速机；转向机构包括转向电机、蜗杆、蜗轮；悬架机构包括减震器、摆臂、上固定臂。该驱动单元适用于大承载情况，独立悬架，平衡性高，便于实现全地形行驶；采用蜗轮、蜗杆传动方式进行转向，具有自锁效应，可以使重载单纵臂驱动单元实现大角度转向；驱动单元之间可转向配合进行姿态调整实现
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220682082U
(45)授权公告日2024.03.29
(21)申请号202322374520.6B60G7/00(2006.01)
(22)申请日2023.09.0
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