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本发明涉及自动驾驶故障诊断技术领域，提出了一种无人驾驶矿车的故障诊断及处理方法和系统，该系统通过实时采集无人驾驶系统中各功能模块的故障信息和系统整体状态信息，综合分析采集的车辆传感器、无人驾驶矿车行驶状态、无人驾驶系统软件运行状态等信息，判断是否发生故障，并根据故障信息采取安全高效的处理措施。基于该系统，本发明还提出了一种无人驾驶矿车的故障诊断及处理方法，从而实现在车端对无人矿车遇到不同等级故障后采取不同的处理措施，故障等级细分和优化分级处理策略，减少系统不必要的停车或中断，在保证安全的基础上提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784755A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311781251.3
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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