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一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法.pdf

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    本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117782069A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311678190.8

    (22)申请日2023.12.08

    (71)申请人中国北方车辆研究所

    地址100

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