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本申请涉及机械设备领域，公开了一种可偏转的四自由度并联机构及机械设备，并联机构包括：动平台；定平台，动平台与定平台间隔设置；第一支链和第二支链，分别设于动平台的两侧，第一支链的一端与定平台通过第一旋转副转动连接，第一支链的另一端与动平台通过第一圆柱副转动连接，第二支链的一端与定平台通过第二旋转副转动连接，第二支链的另一端与动平台通过第二圆柱副转动连接；第三支链，包括连杆和两个支链体，两个支链体分别设于动平台的两侧，支链体的一端连接有第三旋转副，支链体的另一端与定平台通过第三圆柱副转动连接。本申请
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773885A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311684272.3
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人深圳大学
地址518000
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