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搜索作为由多个车辆构成的车辆组整体而言最佳的行驶路径的组合的车辆用行驶路径规划系统具备:单一路径规划部,针对多个所述车辆,分别规划一个行驶路径来作为单一路径;候选路径生成部,针对多个所述车辆,分别生成与所述单一路径相似的多个候选路径组;以及组合搜索部,针对多个所述车辆,分别从多个所述候选路径组中各选择一个最佳的行驶路径,搜索作为由多个所述车辆构成的车辆组整体而言最佳的行驶路径的组合。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782119A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311239587.7G05D1/43(2024.01)
(22)申请日2023.09.2
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