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面向ACC的车辆定速巡航控制系统的研究的任务书
任务名称：面向ACC的车辆定速巡航控制系统的研究
任务概述：本任务旨在研究一种基于自适应巡航控制技术的车辆定速巡航系统（ACC），通过使用传感器、控制系统和执行器进行控制，使车辆在道路上具有一定跟驰和跟车距离控制能力，提高驾驶的舒适性和安全性。
任务目标：
1、深入研究目前ACC技术的实现原理和存在的问题，结合车辆控制系统的理论，提出改进方案；
2、设计并实现一种基于自适应控制技术的车辆定速巡航系统，实现车辆的跟驰和跟车距离控制，测试其性能；
3、分析和评估该系统的可行性和使用价值，提出改进措施和优化方案。
任务内容：
1、对ACC技术的研究，包括实现原理、存在的问题及发展趋势等；
2、设计和实现基于自适应控制技术的车辆定速巡航系统，包括硬件和软件设计，参数调节和优化等；
3、对系统进行测试，评估其性能和可靠性；
4、分析系统的优缺点、存在的问题和优化方案。
任务计划：
阶段一：研究ACC技术（2个月）
1、收集并阅读相关文献，深入了解ACC技术的发展历程及其现状；
2、分析ACC技术存在的问题，提出自适应巡航控制技术的改进方案。
阶段二：系统设计与实现（4个月）
1、设计和开发基于自适应控制技术的车辆定速巡航系统，包括传感器选型、控制器设计及执行器选型等；
2、进行系统的软件和硬件调试，进行参数优化和控制算法等。
阶段三：系统测试（2个月）
1、进行系统性能测试和稳定性测试，评估系统的可靠性和实际使用效果；
2、进行系统的优化和改进。
阶段四：成果总结与报告撰写（1个月）
1、撰写ACC车辆定速巡航控制系统的研究报告，总结研究成果和技术贡献；
2、撰写系统的设计文档和使用说明书。
考核标准：
1、阶段性成果符合要求；
2、系统性能和稳定性评估合格；
3、报告内容丰富、结论科学、数据真实、形式规范。
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