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一种玉米联合收获机自动对行装置与方法.pdfVIP

一种玉米联合收获机自动对行装置与方法.pdf

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    本发明公开一种玉米联合收获机自动对行装置与方法，涉及农业机械自动化领域，装置包括：长探测杆、短探测杆、右角度传感器、左角度传感器和对行控制器；通过长探测杆、短探测杆、右角度传感器、左角度传感器和对行控制器形成模块化装置，采用模块化设计，根据长探测杆和短探测杆的转动角度精确定位玉米植株，解算转向轮期望转角，根据转向轮期望转角的符号与数值确定转向轮的转向指令，转向执行机构根据接收到的转向指令控制转向轮转动进行自动对行。本发明能够实现降低安装要求的同时提高对行检测精度，以保证玉米联合收获机对行作业质量

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117769968A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202410006310.8

    (22)申请日2024.01.03

    (71)申请人山东理工大学

    地址255000

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