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配送箱、配送机器人和箱门开闭控制方法.pdfVIP

配送箱、配送机器人和箱门开闭控制方法.pdf

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    本发明公开了一种配送箱、配送机器人和箱门开闭控制方法，配送箱包括：箱体；箱门；驱动组件；传动组件，传动组件的第二端与驱动电机传动连接；铰链组件，铰链组件与传动组件的第一端传动连接，铰链组件连接箱体和箱门；角度检测组件，角度检测组件设置于传动组件的第二端，以用于检测传动组件的第二端的转动角度，从而得到箱门的转动角度；控制器，与角度检测组件和驱动电机电连接。由此，将控制器分别与角度检测组件和驱动电机电连接，可以使控制器根据角度检测组件检测到的箱门转动角度来控制驱动电机驱动箱门转动的方向，从而可以保证

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117775496A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202211156676.0B65D25/38(2006.01)

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