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本发明实施例涉及一种地图动态更新方法,包括:在可移动设备处于定位模式时,根据当前时刻的惯性测量单元IMU数据和轮速数据,确定可移动设备当前时刻的位姿信息;根据当前时刻的位姿信息,获取预设地图中的预设激光点云数据和预设视觉数据;对预设激光点云数据和预设视觉数据进行匹配处理,生成第一匹配结果信息;对当前时刻的激光点云数据和当前时刻的视觉数据进行匹配处理,生成第二匹配结果信息;根据第一匹配结果信息和第二匹配结果信息,生成地图重新构建指令;根据地图重新构建指令,对当前时刻的位姿信息、当前时刻的激光点云数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782049A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202211157851.8
(22)申请日2022.09.22
(71)申请人北京智行者科技股份有限公司
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