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本发明公开了一种仿尺蠖的输电线路断股修复机器人，包括断股修复机构、抱线机构和驱动机构；其中，所述断股修复机构设置在机器人的首端，所述抱线机构位于机器人的末端，所述驱动机构位于断股修复机构和抱线机构之间，本发明的输电线路断股修复机器人在使用时，将输电线路断股修复机器人通过无人机等设备运输至断股处附近后，放开输电线路断股修复机器人使其挂在线缆上，输电线路断股修复机器人的捋线器和抱线爪闭合抓住线缆，通过前端摄像头传回的图像信息确定断股的准确位置，同时，驱动机构带动两侧夹板运动，以尺蠖的步态在电缆上行走
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773962A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311831682.6
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人广西电网有限责任公司电力科学研
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