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本发明公开了一种基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，涉及激光三维扫描技术领域。该基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，包括如下步骤：根据实际的运载车辆三维参数和单个激光雷达的视场角建立运载车辆和激光雷达的仿真模型；在废钢回收的过程中，存在称重这一必须环节且在磅房时运载车辆存在短暂的静止状态，为激光雷达测量车载废钢体积提供了最优场所。该基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法通过采用多个激光雷达同步扫描获取三维点云的方式，解决了单个激光雷达视野狭窄、存在盲区、光束分布不均、扫
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788745A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311806397.9G01S17/88(2006.01)
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