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本申请提供一种多标线生成方法、装置、电子设备、介质及产品，涉及高精度地图技术领域，包括：获取预设范围内的第一点云数据，将其进行坐标转换，得到高斯坐标系中的轨迹点信息；根据第一点云数据和轨迹点信息生成点云反射强度图；点云反射强度图用于分离不同反射强度的道路标线，以提取出道路标线中的多标线对应的数据；将点云反射强度图进行预处理，得到输入数据，将输入数据输入提前训练好的编码器‑解码器模型中，得到坐标预测值与类别预测值；基于坐标预测值与类别预测值进行多标线的绘制，生成至少一种类别的多标线；这样，使用基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788636A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311808268.3G06N3/0455(2023.01)
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