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离散时间参数不确定系统的分析与综合——鲁棒稳定性与干扰抑制的任务书

任务书：

一、背景

离散时间参数不确定系统是一种广泛存在于实际工程中的非线性系统，其控制具有挑战性和复杂性。在实际应用中，系统的参数往往存在不确定性，例如由于环境变化、测量噪声等原因导致参数变化。针对这种情况，需要对系统进行鲁棒稳定性与干扰抑制的分析与综合。

二、任务

1.了解离散时间参数不确定系统的基本概念、特点以及控制方法。

2.研究离散时间参数不确定系统的鲁棒稳定性分析方法，掌握相关理论与方法，包括但不限于线性矩阵不等式（LMI）等。

3.研究离散时间参数不确定系统的干扰抑制方法，掌握相关理论与方法，包括但不限于反馈控制、前馈补偿、自适应控制等。

4.选取合适的离散时间参数不确定系统模型，结合任务要求，分析系统的稳定性和鲁棒性能，并设计基于LMI的鲁棒控制方法和干扰抑制方法。

5.进行仿真实验验证所设计的鲁棒控制方法和干扰抑制方法的有效性，评估系统的控制性能，包括稳定性、鲁棒性、干扰抵抗能力等指标。

三、要求

1.熟练掌握控制理论、线性代数、概率论等基础知识，具有一定的编程能力。

2.具备较强的自学能力和团队协作精神。

3.具备一定的数学建模能力，能够将理论知识应用于实际问题的求解中。

4.在任务期间，团队成员需积极参与交流、讨论，互相学习，保证团队工作顺利进行。

四、参考文献

1.陈宗基.复杂控制系统[M].北京:清华大学出版社,2004.

2.王琳,纪俊琳.鲁棒控制[M].北京:清华大学出版社,2014.

3.陈卫东,王小启,严晓求.控制工程基础[M].北京:清华大学出版社,2015.

4.谷杨,唐菊平.离散时间系统[M].北京:北京航空航天大学出版社,2011.