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步进电动机的驱动装置和使用注意事项三峡职业技术学院主讲人：李正英

1步进电机驱动器目录2步进电机驱动器的组成3基本技术数据4注意

第1部分步进电机驱动器

步进电机驱动器驱动器驱动器和步进电动机是一个有机的整体，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。

步进电机驱动器Kinco3M458三相步进电机驱动器输出相电流为3.0A～5.8A，通过拨动开关设定；驱动器采用自然风冷的冷却方式；可采用直流24V～40V电源供电输出电流信号规格

步进电机驱动器Kinco3M458三相步进电机驱动器输入电流为6～20mA，采用光耦隔离。输送单元PLC输出公共端Vcc使用的是DC24V电压，所使用的限流电阻R1为2KΩ。输入电流信号规格

步进电机驱动器Kinco3M458三相步进电机驱动器接收来自控制器（PLC）的一定数量和频率脉冲信号以及电机旋转方向的信号，为步进电动机输出三相功率脉冲信号。功能

第2部分步进电机驱动器的组成

步进电机驱动器的组成组成脉冲分配器脉冲放大器解决向步进电机的各相绕组分配输出脉冲和功率放大两个问题。

步进电机驱动器的组成脉冲分配器是一个数字逻辑单元，接收来自控制器的脉冲信号和转向信号，把脉冲信号分配到每一相脉冲放大器上，使步进电机按选定的运行方式工作。

步进电机驱动器的组成脉冲分配器步进电机各相绕组是按一定的通电顺序并不断循环来实现步进功能的，因此也称为环形分配器。

步进电机驱动器的组成脉冲放大器进行脉冲功率放大。从脉冲分配器能够输出的电流很小，而步进电机工作时需要的电流较大。

内部驱动直流电压达40V，能提供更好的高速性能。步进电机驱动器的组成脉冲放大器1具有电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可大大降低电机的发热。为调试方便，驱动器还有一对脱机信号输入线FREE+和FREE-。YL-335B没有使用这一信号的目的：步进电机在上电后，即使静止时也保持自动半流的锁紧状态。2

3M458驱动器采用交流伺服驱动原理，把直流电压通过脉宽调制技术变为三路阶梯式正弦波形电流。步进电机驱动器的组成脉冲放大器3

步进电机驱动器的组成阶梯式正弦波形电流按固定时序分别流过三路绕组，其每个阶梯对应电机转动一步。通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，角度越小，阶梯数越多，细分越大，细分数可以很大。3M458最高可达10000步/转的驱动细分功能，细分可以通过拨动开关设定。

步进电机驱动器的组成阶梯式正弦波形电流细分驱动方式可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。在3M458驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数，包括细分设置、静态电流设置和运行电流设置。3M458DIP开关功能划分说明

步进电机驱动器的组成阶梯式正弦波形电流DIP1DIP2DIP3细分ONONON400步/转ONONOFF500步/转ONOFFON600步/转ONOFFOFF1000步/转OFFONON2000步/转OFFONOFF4000步/转OFFOFFON5000步/转OFFOFFOFF10000步/转DIP5DIP6DIP7DIP8输出电流OFFOFFOFFOFF3.0AOFFOFFOFFON4.0AOFFOFFONON4.6AOFFONONON5.2AONONONON5.8A表7-2(a)细分设置表表7-2(b)输出电流设置表

第3部分基本技术数据

基本技术数据基本技术数据3S57Q-04056步进电机步距角为1.8度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈。YL335-B系统出厂时驱动器细分设置为10000步/转。直线运动组件的同步轮齿距为5mm，共12个齿，旋转一周搬运机械手位移60mm（每步机械手位移0.006mm）；电机驱动电流设为5.2A；静态锁定方式为静态半流。最高可以达到10000个脉冲

第4部分注意

注意注意步进电动机失步丢步越步转子前进的步数小于脉冲数。转子前进的步数多于脉冲数。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动。越步严重时，设备将发生过冲。

注意注意当机械手装置回到原点时，原点开关动作，使指令输入OFF。如果到达原点前速度过高，回原点的操作应确保足够低速；当步进电机驱动机械手装配高速运行时紧急停止，急停复位后应采取先低速返回原点重新校准。注：所谓保持扭矩是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距）。

注意注意感性负载，输入频率越高，励磁电流就越小。频率高，磁通量变化加剧，涡流损失加大。因此，输入频率增高，输出力矩降低。最高工作频率的输出力矩只能达到低频转矩的40—50%。进行高速定位控制