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一、0405上午：机械装配
1、全部拆卸，再安装
2、先装底盘
1)注意安装顺序，先装小件后装大件，防止大件挡住小件。
2)车轮的轴承、轴套、卡簧都需要拆卸下来。
轴承安装时，需要用铜棒进行均匀敲击。
3)螺丝固定时，必须先全部对位拧上去后，再逐个拧紧。不可以一个接着一个对
位、拧紧，否则会造成，后面的螺丝无法对位。
4)电机座与底盘固定时，先进行预固定，后上同步带。最后固定时，需要两个
人配合，一人拉着电机以使得同步带松紧适中，然后固定。
5)安装前边固定。
安装时，先把固定电路板的铜柱等小件安装固定在底盘金属件上。
6)巡线传感器是标准件，无须将传感器拆解；
操作面板是及其连线无须拆解，保留整版；
控制板及其连接件无需拆解，插线时对号入座；
7)电路板安装按序安装；
3、安装转向机构
4、安装升降机构
1)注意接近开关的安装位置，接近开关的感应片的安装将与检测效果有关；
2)传感器接口板的安装方向，有标注字体面朝下；
5、安装好后及时理好线，用扎带扎好连接线；
6、每安装完一个部件，应及时进行简单测试，以确保装配正确、功能正常。
属于机械转动结构的，简单转动测试；电路连接的，手动拉拽电线，检查是否
连接牢固，如果有松动，立即紧固或者更换。
二、0405下午：控制系统
1、接线要整齐，从外面看要要整齐，可以把线有序的藏在后面；
2、线序一定要对号入座；确保压线端子的接触良好；
3、警示灯不能接反，接反会烧毁；
4、电机正反转可以通过接插件来调换；
三、0406
1、只能用串口进行，不能用于参数配置；
2、工具自行摆放，按照机械装配标准、电气装配标准来进行；
3、
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