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怎样选择伺服驱动器.pdf

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    伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，

    伺服驱动器

    其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动

    器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字

    化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM

    内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路

    中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整

    流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，

    再通过三相正弦

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