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无人化平台现场控制器技术研究的任务书
任务书
一、任务背景
在智能制造、智能物流、智慧城市等领域，无人化平台已逐渐成为关注的热点。无人化平台的核心技术之一是现场控制器技术，它是无人化平台在实际场景中进行控制和调度的核心部件，直接关系到无人化平台的安全性、可靠性和稳定性。因此，本项目旨在对无人化平台现场控制器技术进行深入研究，提高无人化平台控制技术水平，为无人化平台的应用提供有力技术支撑。
二、研究目标
1.理解无人化平台现场控制器技术的基本原理和关键技术；
2.掌握现场控制器硬件平台及软件开发技术；
3.研究无人化平台实际场景下的控制算法；
4.设计实验方案，搭建无人化平台现场控制器实验系统，验证技术的可行性和有效性；
5.撰写技术研究报告，并进行专业知识的总结和分享。
三、研究内容
1.现场控制器技术的基本原理和关键技术
*无人化平台现场控制器技术的基本原理、功能和要求；
*嵌入式控制器的硬件平台选用及组成；
*控制器的通信技术、传感器和执行器驱动技术。
2.现场控制器软件开发技术
*熟悉控制器编程语言，如C/C++语言；
*掌握无人化平台现场控制器软件开发流程；
*掌握常用控制器程序设计方法和工具。
3.无人化平台实际场景下的控制算法
*研究无人化平台控制算法和控制策略；
*采用较为常见的控制算法、如PID控制、模型预测控制、多智能体控制等。
4.实验方案设计和系统构建
*设计无人化平台现场控制器实验方案；
*搭建基于无人化平台现场控制器技术的实验系统。
5.技术报告编写及分享
*撰写技术研究报告，总结研究成果；
*分享自己的研究与成果。
四、研究计划
1.研究时限：3个月。
2.研究任务
|任务|计划完成时间|
|--|--|
|现场控制器技术的基本原理和关键技术|第1-2周|
|现场控制器软件开发技术|第3-4周|
|无人化平台实际场景下的控制算法研究|第5-6周|
|实验方案设计|第7-8周|
|实验系统搭建及数据收集、处理|第9-12周|
|编写技术报告、总结研究成果并分享|第13周|
3.研究方法
本研究采用文献调研、案例分析、实验验证等方法进行。
文献调研：通过查阅相关文献、书籍、论文，深入理解无人化平台现场控制器技术的基本原理和关键技术。
案例分析：对现有无人化平台控制系统的设计和实现进行案例分析，了解现行技术的特点、优缺点和适用场景。
实验验证：搭建无人化平台现场控制器实验系统，利用无人机、AGV、机器人等设备进行实验，验证技术的可行性和有效性。
五、预期成果
1.根据任务编写研究报告，反映研究过程和研究结果；
2.达到一定代码量目标，以及提交程序和结果的总结，结果均需开源共享；
3.有一定技术论文或者技术博客产出，并提交至一些大众科技社区并予以宣传。
六、指导教师审定
指导教师：
任务书负责人（签字）：
任务书审定人（签字）：
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